更換西門子S120單軸或雙軸驅(qū)動(dòng)模塊識(shí)別修改方法 看一下cu320參數(shù)p9906，如果設(shè)置為1或者2等，應(yīng)可以直接換，如果是設(shè)置的為0，比較整個(gè)電子銘牌，更換了模塊可能會(huì)識(shí)別發(fā)現(xiàn)對(duì)比不上導(dǎo)致報(bào)錯(cuò)，可以把參數(shù)p9906修改一下。然后copy to rom 做斷電保持。 
● SINAMICS G 用于驅(qū)動(dòng)異步電機(jī)，是為標(biāo)準(zhǔn)用途而設(shè)計(jì)的。 這些應(yīng)用的特點(diǎn)是對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的動(dòng)態(tài)特性要求比較低。● SINAMICS S 用于驅(qū)動(dòng)同步電機(jī)和異步電機(jī)，可完成要求苛刻的驅(qū)動(dòng)任務(wù)，并且能夠滿足– 對(duì)動(dòng)態(tài)特性和精度的較高要求– 將廣泛的工藝功能集成到驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)中的要求● SINAMICS DC MASTER 是 SINAMICS 系列中一款直流驅(qū)動(dòng)器， 由于它具有很高的靈活性，因此，在驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域和市場(chǎng)中，無(wú)論是基本驅(qū)動(dòng)任務(wù)，還是要求苛刻的驅(qū)動(dòng)任務(wù)，它都可以勝任。1.2 平臺(tái)方案和全集成自動(dòng)化 SINAMICS 的所有型號(hào)都基于相同的技術(shù)平臺(tái)。 共同的硬件和軟件部件以及標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計(jì)、組態(tài)和調(diào)試工具可以保證所有部件之間的高度集成。 SINAMICS 可以覆蓋全系列的驅(qū)動(dòng)任務(wù)。 SINAMICS 的各種型號(hào)可以方便地相互組合。 全集成自動(dòng)化(TIA)和 SINAMICS S120與 SIMATIC、SIMOTION 和 SINUMERIK 一樣，SINAMICS 是全集成自動(dòng)化系統(tǒng)(TIA)中又一個(gè)核心組成部分， 舉例來(lái)說(shuō)，STARTER 調(diào)試工具便是 TIA 平臺(tái)的重要組成部分，借助這個(gè)統(tǒng)一的工程平臺(tái)，在統(tǒng)一的環(huán)境下，您可以設(shè)置、編程和調(diào)試自動(dòng)化系統(tǒng)解決方案的所有部分； 集成的數(shù)據(jù)管理可以保證數(shù)據(jù)的一致性和項(xiàng)目存檔的簡(jiǎn)易性。SINAMICS S120 支持標(biāo)準(zhǔn)的 PROFIBUS DP，即 TIA 方案中的標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場(chǎng)總線。 它可以確保自動(dòng)化系統(tǒng)解決方案中的各組件之間的強(qiáng)大、無(wú)縫的通訊： HMI （操控與顯示）、控制器、驅(qū)動(dòng)器以及 I/O 等。SINAMICS S120 也具有 PROFINET 接口。 PROFINET 總線基于以太網(wǎng)技術(shù)，它通過(guò)具有實(shí)時(shí)特性（RT)或同步實(shí)時(shí)特性（IRT）的 PROFINET IO 設(shè)備快速交換控制數(shù)據(jù)，這意味著 SINAMICS S120 可以應(yīng)用于高性能的多軸驅(qū)動(dòng)中。 此外，PROFINET 還可以同時(shí)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn) IT 通訊(TCP/IP)，例如：將操作和診斷數(shù)據(jù)傳送到上位控制系統(tǒng)， 這樣驅(qū)動(dòng)器便可以很方便地集成到 IT 工廠環(huán)境中 |
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