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3軸一體驅動器6SL3111-3VE21-6FA0維修專業
3軸一體驅動器6SL3111-3VE21-6FA0維修專業
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● 6SL3111-3VE21-6FA0● 6SL3111-3VE21-6EA0● 6SL3111-3VE22-0HA0● 6SL3111-4VE21-6FA0● 6SL3111-4VE21-6EA0● 6SL3111-4VE22-0HA0DRIVE-CLiQ 連接規定 當 S120 Combi 與 SINUMERIK 828D 組合使用時,存在固定的 DRIVE-CLiQ 拓撲規則。必須遵守這些規則,違反規定時,會顯示對應的警告信息。說明使用 NCU 710.3 PN SINUMERIK 840D sl 沒有固定的拓撲規則。SINUMERIK NCU 710.3 PN 的 DRIVE-CLiQ 接口 X100 - X103 可與下列設備的 DRIVECLiQ 接口相連:• S120 Combi 功率模塊• 單軸電機模塊或雙軸電機模塊• 集線器模塊 (DM.20)• 編碼器模塊 (SM...)端子模塊 TM54F 不能在 SINUMERIK 840D sl 上使用。DRIVE-CLiQ 接口的布局 表格 5- 1 S120 Combi 上 DRIVE-CLiQ 接口的布局DRIVE-CLiQ 接口 用于連接X200 PPU 的 X100X201 主軸電機編碼器X202 進給軸 1 電機編碼器X203 進給軸 2 電機編碼器X204 進給軸 3 電機編碼器 ? 只針對 4 軸型功率模塊3 軸型功率模塊上該接口不被占用X205 可選:用于主軸的第 2 個 sin/cos 直接編碼器(通過 SM... 連接)1)通過 X220 連接 TTL 直接主軸編碼器時.

該接口不被占用1) 在這種情況下,TTL 編碼器接口 X220 空置。DRIVE-CLiQ 連接規定144SINAMICS S120 Combi 設備手冊, (GH9), 07/2016, 6SL3097-4AV00-0RP5表格 5- 2 SINUMERIK 828D (PPU) 上 DRIVE-CLiQ 接口的布局DRIVE-CLiQ 接口 用于連接X100 S120 Combi 上的 X200X101 單軸電機模塊或雙軸電機模塊上的 X200X102 端子模塊 TM54F 上的 X500集線器模塊 (DM.20) 上的 X500 1)1) 在使用 TM54F 時,DM.20 通過 TM54F 上的 DRIVE-CLiQ 接口 X501 串聯在一起。表格 5- 3 擴展軸上 DRIVE-CLiQ 接口的布局DRIVE-CLiQ 接口 用于連接第一個單軸電機模塊X200 PPU 的 X101X2011) 第二個單軸電機模塊上的 X200X202 用于第 1 擴展軸進給的電機編碼器(通過編碼器模塊連接)第二個單軸電機模塊X200 第一個單軸電機模塊上的 X201X201 不被占用X202 用于第 2 擴展軸進給的電機編碼器(通過編碼器模塊連接)雙軸電機模塊X200 PPU 的 X101X201 不被占用X202 用于第 1 擴展軸進給的電機編碼器

 X203 用于第 2 擴展軸進給的電機編碼器1) 只使用一個單軸電機模塊時,接

口空置表格 5- 4 TM54F 上 DRIVE-CLiQ 接口的布局DRIVE-CLiQ 接口 X5緊湊書本型單軸電機模塊 單軸電機模塊 3 A 50 mm 6SL3420-1TE13-0AA.單軸電機模塊 5 A 50 mm 6SL3420-1TE15-0AA.單軸電機模塊 9 A 50 mm 6SL3420-1TE21-0AA.單軸電機模塊 18 A 75 mm 6SL3420-1TE21-8AA.雙軸電機模塊 2 x 1.7 A 75 mm 6SL3420-2TE11-7AA.雙軸電機模塊 2 x 3 A 75 mm 6SL3420-2TE13-0AA.雙軸電機模塊 2 x 5 A 75 mm 6SL3420-2TE15-0AA

端子模塊 TM54F 9.1.1 描述端子模塊 TM54F 是卡緊在安裝導軌(符合 DIN EN 60715)上的端子擴展模塊。TM54F 提供用于控制 SINAMICS Safety Integrated 功能的安全數字量輸入/輸出端。 TM54F 必須通過 DRIVE-CLiQ 直接連接到 SINUMERIK 828D 的 PPU 上。連接需要遵循連接規定。TM54F 上的接口有:表格 9- 1 TM54F 接口一覽類型 數量DRIVE-CLiQ 接口 2 故障安全數字量輸出端(F-DO) 4 故障安全數字量輸入端(F-DI) 10傳感器1) 電源,可進行潛在故障檢查2) 2 傳感器1) 電源,不可進行潛在故障檢查 1數字量輸入端   3軸一體驅動器6SL3111-3VE21-6FA0維修專業

用于在檢測停止時檢查 F-DO 4 1) 傳感器:用于發出指令和采集信號的故障安全裝置,例如急停按鈕、安全鎖、位置開關和光柵/光簾等。2) 潛在故障檢查:在進行潛在故障檢查,檢查傳感器、電纜連接和信號分析電子裝置時,傳感器電源會被 TM54F 接通并切斷。TM54F 上有 4 個 F-DO 和 10 個 F-DI。一個 F-DO 由:● 24 V 輸出● 接地

輸出● 用于控制開關狀態的數字量

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