6SL3315- 1TE33-8AA3 （200KW)LED 顏色 狀態(tài) 說明 解決辦法 - 滅 無電子電源或者超出允許公差范圍。 檢查電子電源 綠色 持續(xù)亮 組件運行就緒 - READY 紅色 持續(xù)亮 缺少使能（輸入端子） IGBT / 制動電阻過熱 過電流跳閘 I2t 監(jiān)控動作 制動功率監(jiān)控動作 接地/ 短路 注： 由過熱監(jiān)控、I2t 監(jiān)控或制動功率監(jiān)控引發(fā)的故 障信息會在一段冷卻時間后自動被應(yīng)答， 無需 手動應(yīng)答！ 通過輸出端子診斷故障， 并通過輸入端子應(yīng)答故 障。 - 滅 沒有直流母線電壓或沒有電子電源電壓，或電 壓超出了允許的公差范圍。 組件沒有生效。 橙色 持續(xù)亮 存在直流母線電壓。 - DC LINK 橙色 閃爍 組件生效（通過制動模塊進(jìn)行直流母線放電） - 6SL3315- 1TE33-8AA3（200KW)專業(yè)維修保養(yǎng)保養(yǎng)電機模塊即 Motor Module 是為相連的電機提供電能的功率部件（DC-AC 逆變器）。驅(qū)動裝置中的直流母線為電機模塊供電。 電機模塊必須通過 DRIVE-CLiQ 與控制單元相連，控制單元中儲存有控制和調(diào)節(jié)功能。 直流母線為一個或多個電機模塊供電，以便運行電機。 此時既可以運行同步電機，也可以運行異步電機。通過共同的直流母線電機模塊之間能夠?qū)崿F(xiàn)能量均衡，即：當(dāng)一個電機作為發(fā)電機生成再生能量時，另一個作為電動機運行的電機吸收該能量。 直流母線由電源模塊從電網(wǎng)電壓中生成的電壓供電 電機模塊的特性 ● 用于 DC 510 V ~ DC 720 V ，210 A ~ 1405 A 的規(guī)格用于 DC 675 V ~ DC 1035 V ，85 A ~ 1270 A 的規(guī)格● 內(nèi)部風(fēng)冷● 抗短路能力/接地能力● 電子銘牌● 通過 LED 顯示工作狀態(tài)和故障● 具有 DRIVE-CLiQ 接口，可在控制單元和/或驅(qū)動組中的其他組件之間進(jìn)行通訊。● 接入系統(tǒng)診斷 上海一擎電氣有限公司是集貿(mào)易與技術(shù)服務(wù)為一體高科技企業(yè),致力于工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售、維修與技術(shù)服務(wù)，室內(nèi)芯片級維修--專業(yè)SIEMENS工程師，全都有測試平臺，從而保證維修質(zhì)量。主營：西門子自動化系列，西門子6S70,6SE440,6SE430,6SE420變頻器維修 ，西門子6RA70/6RA28/6RA24/6RA23直流調(diào)速維修，西門子觸摸屏維修型號TP170/TP177/TP270/TP27/MP270/MP370/MP277/MP377.OP7/OP17/OP27/OP15/O37，西門子數(shù)控維修 810D,802D,802C,80S,840C,840D,820D,820C,6SN1123,6SN118,6SN11145,西門子PLC維修S7200,S7300,S7400,S5,LOGO等。銷售部：我公司銷售部為SIEMENS中國授權(quán)代理商，可對SIEMENS變頻器、直流調(diào)速器、PLC、人機界面和數(shù)控系統(tǒng)在國內(nèi)進(jìn)行銷售.此外我們還有部分西門子已停止生產(chǎn)庫存?zhèn)浼M(jìn)行銷售。我公司在西門子440，430，420，6RA70，6DD，6SE70，6SY7000，6SY7010，3RV、3NE、3TK、7VV、3LD，6SN、6FC、6FX、1FT、1FK、6QA的工控產(chǎn)品的價格上有一定的優(yōu)勢。技術(shù)服務(wù)部：技術(shù)服務(wù)部有充足的備件和技術(shù)優(yōu)良的維修工程師可為客戶提供室內(nèi)維修、現(xiàn)場維修、服務(wù).所有維修工程師均接受SIEMENS公司專業(yè)技術(shù)培訓(xùn)。對于西門子MM440、MM430、6SE70系列傳動；6RA直流調(diào)速器均可提供現(xiàn)場服務(wù)。除現(xiàn)場板級更換外，室內(nèi)維修我們采取器件級維修，將故障元件及不良元件全部進(jìn)行更換。以此降低客戶維修成本，從技術(shù)上保證維修設(shè)備綜合性能。除了以較好價格為客戶提供產(chǎn)品,我們更關(guān)注售后！服務(wù)領(lǐng)域：西門子G120，S120，V90，V20，420、430、440、ECO、MDV、G11，PM240，PM340，G120X系列變頻器；6SE70工程型變頻器；6RA24、6RA70、6RA28系列直流調(diào)速器，專用變頻器、軟啟動器、直流調(diào)速器、伺服驅(qū)動器； 二、西門子802S 、 802C 、 802D 、 810T 、 810M 、 810D 、 840D 802DSL,828D,810D,808D,840DSL,數(shù)控系統(tǒng)；S5、S7系列PLC；OP、TP、MP系列人機界面，PG系列編程器，及其他各類工業(yè)控制計算機、人機界面（觸摸屏）、可編程控制器（PLC）、數(shù)控機床控制系統(tǒng)其它品牌維修，集多年維修經(jīng)驗，實力維修各品牌工控設(shè)備。快速維修各類變頻器、伺服器、PLC、觸摸屏顯示器、儀器儀表、醫(yī)療設(shè)備、電源、UPS及各類控制設(shè)備的電路板，各類數(shù)控機床包括高速鉆機、鑼機、激光鉆機、火花機、線切機、機械加工中心、貼片機、打標(biāo)器、電繡車、注塑機等各類專用機器電路板、各種特殊控制片、電路板制造設(shè)備、造紙設(shè)備、紡織設(shè)備等不受行業(yè)限制，三菱系統(tǒng)電路板控制板，工控電路板維修;cpu板維修;溫度控制器;傳感器;西門子系統(tǒng);法那克系統(tǒng);變頻器;交-直流驅(qū)動器;PLC程序控制器;數(shù)控機床控制板;計量機;電梯控制板;電源及各種顯示屏。;總線通訊;I/O板;海德堡羅蘭;焊接機;開關(guān)電源;伺服控制器;多軸控制器;高頻變壓器電子真流器、 PC 板、 氬弧焊板、離子割機、線切割機、激光切割機、化工 . 電器、制冷設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、 儀器、儀表、數(shù)控機床電路、電梯電路、自動化傳輸設(shè)備電路、機械電路改裝、 編程、設(shè)計、安裝、數(shù)字電路、數(shù)碼電路、模擬電路、各種電源板，驅(qū)動器,機床，銑床，磨床，龍門刨床等電路板，維修各種數(shù)控機床電路板，交流驅(qū)動器，直流驅(qū)動器，伺服電機，編碼器。 F30021 功率單元：接地
信號重要性： %1 驅(qū)動體 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR 反應(yīng)： OFF2 應(yīng)答： 立即 原因： 功率單元檢測出一個接地。 - 功率電纜接地。 - 電機線圈間短路或者接地。 - 變流器損壞。 CU310/CUA31 的其他原因： - 意外制動引起硬件直流監(jiān)控響應(yīng)。 并聯(lián)設(shè)備上的其他原因 (r0108.15 = 1)： - 設(shè)置的回路電流控制過慢或者過快。 故障值 （r0949, 十進(jìn)制）： 總電流振幅的值 [20479 = r0209 * 1.4142]。 注： 在功率單元上，接地錯誤也會反映在 r3113.5 中。 處理： - 檢查功率電纜連接。 - 檢查電機。 - 檢查變流器。 另外，對于 CU310/CUA31： - 檢查制動連接的電纜和觸點 （有可能斷線）。 此外，在并聯(lián)設(shè)備 (r0108.15 = 1) 上還需： - 檢查接地監(jiān)控的閾值 (p0287)。 - 檢查回路電流控制的設(shè)置 (p7036, p7037)。 參見： p0287 ( 接地監(jiān)控閾值 )
F30022 功率單元：U_ce 監(jiān)控
信號重要性： 故障原因 : %1 bin 驅(qū)動體 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR 反應(yīng)： OFF2 應(yīng)答： 上電 原因： 在功率單元中，半導(dǎo)體的集電極 - 發(fā)射極電壓監(jiān)控 （U_ce) 發(fā)出響應(yīng)。 可能的原因： - 光纜斷開。 - 缺少 IGBT 控制組件的電源。 - 功率單元的輸出端短路。 - 功率單元半導(dǎo)體損壞。 故障值 （r0949, 二進(jìn)制）： 位 0：相位 U 短路 位 1：相位 V 短路 位 2：相位 W 短路 位 3：反射器使能故障 位 4：U_ce 累積誤差信號中斷 參見： r0949 ( 故障值 ) 處理： - 檢查光纜，必要時進(jìn)行更換。 - 檢查 IGBT 控制組件的電源 (24 V)。 - 檢查功率電纜連接。 - 找出并更換損壞的半導(dǎo)體。
F30024 功率單元：熱模型過熱
信號重要性： - 驅(qū)動體 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO 反應(yīng)： OFF2 應(yīng)答： 立即 故障和報警 故障和報警列表 3- 2008 © 西門子股份公司 2011 版權(quán)所有 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊 (LH1), 01/2011, 6SL3097- 4AP00- 0RP2 原因： 散熱器和芯片間的溫度差超過了允許的臨界值。 - 沒有保持允許的工作周期。 - 通風(fēng)不夠，風(fēng)扇故障。 - 過載。 - 環(huán)境溫度過高。 - 脈沖頻率過高。 參見： r0037 處理： - 調(diào)整工作周期。 - 檢查風(fēng)扇是否運行。 - 檢查風(fēng)扇板。 - 檢查環(huán)境溫度是否在允許的范圍內(nèi)。 - 檢查電機負(fù)載。 - 如果高于額定脈沖頻率，則需降低脈沖頻率。 F30024 功率單元：熱模型過熱 信號重要性： - 驅(qū)動體 : VECTOR 反應(yīng)： OFF2 應(yīng)答： 立即 原因： 散熱器和芯片間的溫度差超過了允許的臨界值。 - 沒有保持允許的工作周期。 - 通風(fēng)不夠，風(fēng)扇故障。 - 過載。 - 環(huán)境溫度過高。 - 脈沖頻率過高。 參見： r0037 處理： - 調(diào)整工作周期。 - 檢查風(fēng)扇是否運行。 - 檢查風(fēng)扇板。 - 檢查環(huán)境溫度是否在允許的范圍內(nèi)。 - 檢查電機負(fù)載。 - 如果高于額定脈沖頻率，則需降低脈沖頻率。 - 直流制動生效時：降低制動電流 (p1232)。
F30025 功率單元：芯片過熱
信號重要性： %1 驅(qū)動體 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR 反應(yīng)： OFF2 應(yīng)答： 立即 原因： 半導(dǎo)體芯片溫度超過了允許的臨界值。 - 沒有保持允許的工作周期。 - 通風(fēng)不夠，風(fēng)扇故障。 - 過載。 - 環(huán)境溫度過高。 - 脈沖頻率過高。 故障值 （r0949）： 散熱器和芯片之間的溫差 [1 位 = 0.01 °C]。 處理： - 調(diào)整工作周期。 - 檢查風(fēng)扇是否運行。 - 檢查風(fēng)扇板。 - 檢查環(huán)境溫度是否在允許的范圍內(nèi)。 - 檢查電機負(fù)載。 - 如果高于額定脈沖頻率，則需降低脈沖頻率。 注意： 只有在低于 A05001 的警告閾值時，才能應(yīng)答此故障。 參見： r0037 故障和報警列表 故障和報警 © 西門子股份公司 2011 版權(quán)所有 3- 2009 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊 (LH1), 01/2011, 6SL3097- 4AP00- 0RP2 F30027 功率單元：直流母線預(yù)充電時間監(jiān)控 信號重要性： 使能 : %1, 狀態(tài) : %2 驅(qū)動體 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR 反應(yīng)： OFF2 應(yīng)答： 立即 原因： 功率單元直流母線沒能在期望時間內(nèi)完成預(yù)充電。 1) 沒有輸入電壓。 2) 電源接觸器 / 電源開關(guān)沒有閉合。 3) 輸入電壓過低。 4) 輸入電壓設(shè)置錯誤 (p0210)。 5) 預(yù)充電電阻過熱，因為每單位時間的預(yù)充電過大。 6) 預(yù)充電電阻過熱，因為直流母線的電容過大。 7) 預(yù)充電電阻過熱，因為在整流單元未準(zhǔn)備就緒 (r0863.0) 時就從直流母線連接獲取電壓。 8) 預(yù)充電電阻過熱，因為在直流母線快速放電時通過制動模塊關(guān)閉了電源接觸器。 9) 在直流母線連接中有短路 / 接地。 10) 預(yù)充電電路可能有故障 （只對于裝機裝柜設(shè)備）。 11) 整流模塊損壞，或者電機模塊內(nèi)的熔斷器動作 （僅書本型設(shè)備）。 故障值 （r0949, 二進(jìn)制）： yyyyxxxx 十六進(jìn)制 : yyyy = 功率單元的狀態(tài) 0：故障狀態(tài) （等待 OFF，應(yīng)答故障信息）。 1：禁止重新啟動 （等待 OFF）。 2：檢測出過電壓 -> 變?yōu)楣收蠣顟B(tài)。 3：檢測出欠電壓 -> 變?yōu)楣收蠣顟B(tài)。 4：等待分路接觸器打開 -> 變?yōu)楣收蠣顟B(tài)。 5：等待分路接觸器打開 -> 變?yōu)榻怪匦聠印?6：調(diào)試。 7：預(yù)充電就緒。 8：預(yù)充電開始，直流母線電壓低于最小接通電壓。 9：預(yù)充電運行，還沒檢測到直流母線電壓預(yù)充電結(jié)束。 10：在預(yù)充電結(jié)束后等待主接觸器的振動延續(xù)時間結(jié)束。 11：預(yù)充電結(jié)束，脈沖使能就緒。 12：檢測出功率單元 STO 端子觸發(fā)。 xxxx = 功率單元內(nèi)部缺少使能 （位編碼取反，F(xiàn)FFF 十六進(jìn)制 -> 存在所有內(nèi)部使能） 位 0：IGBT 控制的電源切斷。 位 1：檢測出接地。 位 2：峰值電流發(fā)揮作用。 位 3：超出 I2t。 位 4：檢測出熱模型過熱。 位 5：檢測出散熱器、功率單元控制元件過熱。 位 6：保留。 位 7：檢測出過電壓。 位 8：功率單元預(yù)充電結(jié)束，脈沖使能就緒。 位 9：缺少 STO 端子。 位 10：檢測出過電流。 位 11：電樞短路激活。 位 12：DRIVE-CLiQ 出錯。 位 13：檢測出 Uce 故障，由于過電流 / 短路而引起的晶體管減飽和 位 14：檢測出欠電壓。 參見： p0210 ( 設(shè)備輸入電壓 ) 處理： 一般措施： - 檢查輸入端上的輸入電壓。 - 檢查輸入電壓設(shè)置 (p0210)。 針對書本型設(shè)備 : - 等待約 8 分鐘，直到預(yù)充電電阻冷卻。為此先從主電源斷開整流單元。 5)： - 請注意所允許的預(yù)充電頻率 （參見相關(guān)設(shè)備手冊）。 6)： - 檢查直流母線的總電容，必要時相應(yīng)降低所允許的最大直流母線電容 （參見相關(guān)設(shè)備手冊）。 7)： - 將整流單元的運行就緒信息 (r0863.0) 互聯(lián)到直流母線上驅(qū)動的使能邏輯。 故障和報警 故障和報警列表 3- 2010 © 西門子股份公司 2011 版權(quán)所有 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊 (LH1), 01/2011, 6SL3097- 4AP00- 0RP2 8)： - 檢查外部電源接觸器的連接。在直流母線快速放電中，電源接觸器必須打開。 9)： - 檢查直流母線是否短路或者接地。 11)： - 檢查整流單元 (r0070) 和電機模塊 (r0070) 的直流母線電壓。 如果電機模塊上沒有顯示整流單元或外部生成的直流母線電壓 (r0070)，則表示電機模塊內(nèi)部的熔斷器熔斷。 參見： p0210 ( 設(shè)備輸入電壓 ) A30031 功率單元：U 相位的硬件電流限制響應(yīng)
信號重要性： - 驅(qū)動體 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR 反應(yīng)： 無 應(yīng)答： 無 原因： 相位 U 的硬件限制電流已響應(yīng)。此相位內(nèi)的脈沖在一個脈沖周期內(nèi)禁止。 - 閉環(huán)控制參數(shù)設(shè)定錯誤。 - 電機或者功率電纜有故障。 - 功率電纜超過允許的最大長度。 - 電機負(fù)載太大。 - 功率單元損壞 注： 如果在功率模塊中相位 U，V 或 W 的硬件電流限制作出了響應(yīng)，則總是輸出警告 A30031。 處理： - 檢查電機數(shù)據(jù)，必要時重新計算控制器參數(shù) (p0340 = 3)。或者執(zhí)行電機數(shù)據(jù)檢測 (p1910 = 1, p1960 = 1)。 - 檢查電機的連接方式 （星形 / 三角形）。 - 檢查電機負(fù)載。 - 檢查功率電纜連接。 - 檢查功率電纜是否短路或者有接地錯誤。 - 檢查功率電纜長度。 A30032 功率單元：V 相位的硬件電流限制響應(yīng) 信號重要性： - 驅(qū)動體 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR 反應(yīng)： 無 應(yīng)答： 無 原因： 相位 V 的硬件限制電流已響應(yīng)。此相位內(nèi)的脈沖在一個脈沖周期內(nèi)禁止。 - 閉環(huán)控制參數(shù)設(shè)定錯誤。 - 電機或者功率電纜有故障。 - 功率電纜超過允許的最大長度。 - 電機負(fù)載太大。 - 功率單元損壞 注： 如果在功率模塊中相位 U，V 或 W 的硬件電流限制作出了響應(yīng)，則總是輸出警告 A30031。 處理： - 檢查電機數(shù)據(jù)，必要時重新計算控制器參數(shù) (p0340 = 3)。或者執(zhí)行電機數(shù)據(jù)檢測 (p1910 = 1, p1960 = 1)。 - 檢查電機的連接方式 （星形 / 三角形）。 - 檢查電機負(fù)載。 - 檢查功率電纜連接。 - 檢查功率電纜是否短路或者有接地錯誤。 - 檢查功率電纜長度。 A30033 功率單元：W 相位的硬件電流限制響應(yīng) 信號重要性： - 驅(qū)動體 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR 反應(yīng)： 無 應(yīng)答： 無 原因： 相位 W 的硬件限制電流已響應(yīng)。此相位內(nèi)的脈沖在一個脈沖周期內(nèi)禁止。 - 閉環(huán)控制參數(shù)設(shè)定錯誤。 - 電機或者功率電纜有故障。 - 功率電纜超過允許的最大長度。 - 電機負(fù)載太大。 - 功率單元損壞 故障和報警列表 故障和報警 © 西門子股份公司 2011 版權(quán)所有 3- 2011 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊 (LH1), 01/2011, 6SL3097- 4AP00- 0RP2 注： 如果在功率模塊中相位 U，V 或 W 的硬件電流限制作出了響應(yīng)，則總是輸出警告 A30031。
處理： - 檢查電機數(shù)據(jù)，必要時重新計算控制器參數(shù) (p0340 = 3)。或者執(zhí)行電機數(shù)據(jù)檢測 (p1910 = 1, p1960 = 1)。 - 檢查電機的連接方式 （星形 / 三角形）。 - 檢查電機負(fù)載。 - 檢查功率電纜連接。 - 檢查功率電纜是否短路或者有接地錯誤。 - 檢查功率電纜長度。 A30034 功率單元：內(nèi)部空間過熱 信號重要性： %1 驅(qū)動體 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR 反應(yīng)： 無 應(yīng)答： 無 原因： 內(nèi)部空間過熱，達(dá)到了警告閾值。 如果內(nèi)部空間溫度繼續(xù)升高，將會觸發(fā)故障 F30036。 - 環(huán)境溫度可能過高。 - 通風(fēng)不夠，風(fēng)扇故障。 故障值 （r0949, 二進(jìn)制）： 位 0 = 1: 控制電子裝置的區(qū)域。 位 1 = 1: 功率電子裝置的范圍。 處理： - 檢查環(huán)境溫度。 - 檢查內(nèi)部空間的風(fēng)扇。 F30035 功率單元：進(jìn)風(fēng)過熱 信號重要性： %1 驅(qū)動體 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR 反應(yīng)： OFF1 (OFF2) 應(yīng)答： 立即 原因： 功率單元中的送風(fēng)超過了允許的溫度極限。 風(fēng)冷功率單元的溫度極限為 55 度。 - 環(huán)境溫度過高。 - 通風(fēng)不夠，風(fēng)扇故障。 故障值 （r0949, 十進(jìn)制）： 溫度 [0.01 °C]。 處理： - 檢查風(fēng)扇是否運行。 - 檢查風(fēng)扇板。 - 檢查環(huán)境溫度是否在允許的范圍內(nèi)。 注意： 只有在低于 A05002 的警告閾值時，才能應(yīng)答此故障。 F30036 功率單元：內(nèi)部空間過熱 信號重要性： %1 驅(qū)動體 : 所有目標(biāo) 反應(yīng)： OFF2 應(yīng)答： 立即 原因： 針對裝機裝柜型功率單元： 變頻器內(nèi)的的溫度超過了允許的溫度極限。 - 通風(fēng)不夠，風(fēng)扇故障。 - 過載。 - 環(huán)境溫度過高。 故障值 （r0949, 二進(jìn)制）： 位 0 = 1: 控制電子裝置過熱。 位 1 = 1: 功率電子裝置過熱。 處理： - 檢查風(fēng)扇是否運行。 - 檢查風(fēng)扇板。 - 檢查環(huán)境溫度是否在允許的范圍內(nèi)。 注意： 只有在低于允許的溫度限值減去 5 K 時，才能應(yīng)答此故障。 故障和報警 故障和報警列表 3- 2012 © 西門子股份公司 2011 版權(quán)所有 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊 (LH1), 01/2011, 6SL3097- 4AP00- 0RP2 F30037 功率單元：整流器過熱 信號重要性： %1 驅(qū)動體 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR 反應(yīng)： OFF2 應(yīng)答： 立即 原因： 功率單元變頻器中的溫度超過了允許的溫度極限。 - 通風(fēng)不夠，風(fēng)扇故障。 - 過載。 - 環(huán)境溫度過高。 - 主電源斷相。 故障值 （r0949, 十進(jìn)制）： 溫度 [0.01 °C]。 處理： - 檢查風(fēng)扇是否運行。 - 檢查風(fēng)扇板。 - 檢查環(huán)境溫度是否在允許的范圍內(nèi)。 - 檢查電機負(fù)載。 - 檢查電源相位。 注意： 只有在低于 A05004 的警告閾值時，才能應(yīng)答此故障。 A30038 功率單元：電容器風(fēng)扇監(jiān)控
信號重要性： %1 驅(qū)動體 : B_INF 反應(yīng)： 無 應(yīng)答： 無 原因： 電容器風(fēng)扇發(fā)出故障信號。 處理： 更換功率單元中的電容器風(fēng)扇。
F30039 功率單元：電容器風(fēng)扇故障 信號重要性： %1 驅(qū)動體 : B_INF 反應(yīng)： OFF1 應(yīng)答： 立即 原因： 電容器風(fēng)扇存在故障。 處理： 更換功率單元中的電容器風(fēng)扇。 6SL3315- 1TE33-8AA3（200KW)專業(yè)維修保養(yǎng) F30040 功率單元：24 V 欠電壓
信號重要性： %1 驅(qū)動體 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR 反應(yīng)： OFF2 應(yīng)答： 立即 ( 上電 ) 原因： 功率單元 24 V 電源故障。 - 低于欠壓閾值超過 3 ms。 故障值 （r0949, 十進(jìn)制）： 24 V 電壓 [0.1 V]。 處理： - 檢查功率單元的 24 V 直流電源。 - 給組件重新上電。
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