西門子6SL3210-1SE26-0UA0模塊跳電閘維修6SL3210-1SE26-0AA0帶濾波器驅(qū)動模塊維修 PM340(30KW)PM340 相對應(yīng)的輸入、輸出電抗器 PM340 進(jìn)線電抗 輸出電抗(在 4kHZ 脈沖頻率時) 額定功 率(kw) 訂貨號 輸出電流快速解決模塊炸，驅(qū)動板炸，電源炸，短路，燒保險(xiǎn)IGBT短路，電源短路，更換配件等維修方式，專業(yè)級室內(nèi)芯片級維修它包含以下功能單元：PM340驅(qū)動模塊，PM340功率模塊，S120電機(jī)驅(qū)動模塊 F32835 (N, A) 編碼器 2 DRIVE-CLiQ：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障信號重要性： 組件號 : %1, 故障原因 : %2驅(qū)動體 : SERVO, VECTOR反應(yīng)： OFF1 (IASC/ 直流制動器 , OFF2, OFF3, 無 )應(yīng)答： 立即原因： 控制單元和編碼器之間的 DRIVE-CLiQ 通訊有故障。節(jié)點(diǎn)發(fā)送和接收不同步。故障值 （r0949, 十六進(jìn)制）：yyxx hex: yy = 組件號，xx = 故障原因xx = 21 hex:循環(huán)報(bào)文還沒有到達(dá)。xx = 22 hex:在報(bào)文的接收列表中有時間錯誤。xx = 40 hex:在報(bào)文的發(fā)送列表中有時間錯誤。處理： - 執(zhí)行上電。- 更換相關(guān)組件。參見： p9916 ( 從站斷路閾值 DRIVE-CLiQ 傳送故障 )在 … 時的反應(yīng) N: 無在 … 時應(yīng)答 N: 無在 … 時的反應(yīng) A: 無在 … 時應(yīng)答 A: 無F32836 (N, A) 編碼器 2 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 數(shù)據(jù)發(fā)送錯誤信號重要性： 組件號 : %1, 故障原因 : %2驅(qū)動體 : SERVO, VECTOR反應(yīng)： OFF1 (IASC/ 直流制動器 , OFF2, OFF3, 無 )應(yīng)答： 立即原因： 控制單元和相關(guān)編碼器之間的 DRIVE-CLiQ 通訊有故障。不能發(fā)送數(shù)據(jù)。故障值 （r0949, 十六進(jìn)制）：yyxx hex: yy = 組件號，xx = 故障原因xx = 41 hex:報(bào)文類型與發(fā)送列表不一致。處理： 執(zhí)行上電。在 … 時的反應(yīng) N: 無在 … 時應(yīng)答 N: 無在 … 時的反應(yīng) A: 無在 … 時應(yīng)答 A: 無F32837 (N, A) 編碼器 2 DRIVE-CLiQ：組件故障信號重要性： 組件號 : %1, 故障原因 : %2驅(qū)動體 : SERVO, VECTOR反應(yīng)： OFF1 (IASC/ 直流制動器 , OFF2, OFF3, 無 )應(yīng)答： 立即故障和報(bào)警故障和報(bào)警列表3- 2106 © 西門子股份公司 2011 版權(quán)所有SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊 (LH1), 01/2011, 6SL3097- 4AP00- 0RP2原因： 在相關(guān) DRIVE-CLiQ 組件上檢測出故障。該故障可能是硬件故障。故障值 （r0949, 十六進(jìn)制）：yyxx hex: yy = 組件號，xx = 故障原因xx = 20 hex:報(bào)文標(biāo)題有錯。xx = 23 hex:接收錯誤：報(bào)文的中間存儲器有錯。xx = 42 hex:發(fā)送錯誤：報(bào)文的中間存儲器有錯。xx = 43 hex:發(fā)送錯誤：報(bào)文的中間存儲器有錯。處理： - 檢查 DRIVE-CLiQ 布線 （斷路，接點(diǎn) ......）。- 檢查電柜構(gòu)造和布線是否符合 EMC 準(zhǔn)則。- 也可使用其它 DRIVE-CLiQ 插孔 （p9904）。- 更換相關(guān)組件。在 … 時的反應(yīng) N: 無在 … 時應(yīng)答 N: 無在 … 時的反應(yīng) A: 無在 … 時應(yīng)答 A: 無F32845 (N, A) 編碼器 2 DRIVE-CLiQ：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障信號重要性： 組件號 : %1, 故障原因 : %2驅(qū)動體 : SERVO, VECTOR反應(yīng)： OFF1 (IASC/ 直流制動器 , OFF2, OFF3, 無 )應(yīng)答： 立即原因： 控制單元和相關(guān)編碼器之間的 DRIVE-CLiQ 通訊有故障。故障值 （r0949, 十六進(jìn)制）：yyxx hex: yy = 組件號，xx = 故障原因xx = 0B hex:交互循環(huán)傳輸數(shù)據(jù)時出現(xiàn)同步錯誤。處理： 執(zhí)行上電。參見： p9916 ( 從站斷路閾值 DRIVE-CLiQ 傳送故障 )在 … 時的反應(yīng) N: 無在 … 時應(yīng)答 N: 無在 … 時的反應(yīng) A: 無在 … 時應(yīng)答 A: 無F32850 (N, A) 編碼器 2：編碼器信號轉(zhuǎn)換模塊內(nèi)部軟件錯誤信號重要性： %1驅(qū)動體 : SERVO, VECTOR反應(yīng)： OFF1 (IASC/ 直流制動器 , OFF2, OFF3, 無 )應(yīng)答： 上電原因： 在編碼器 2 的編碼器模塊中出現(xiàn)一個內(nèi)部軟件錯誤。故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：1：后臺時間片鎖定。2：關(guān)于代碼存儲器的校驗(yàn)和不正確。10000: EnDat 編碼器的 OEM 存儲器包含有無法理解的數(shù)據(jù)。11000 ... 11499: EEPROM 中的描述數(shù)據(jù)出錯。11500 ... 11899: EEPROM 中的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)出錯。11900 ... 11999: EEPROM 中的配置數(shù)據(jù)出錯。16000：DRIVE-CLiQ 編碼器初始化應(yīng)用程序出錯。16001：DRIVE-CLiQ 編碼器初始化 ALU 出錯。16002：DRIVE-CLiQ 編碼器 HISI/SISI 初始化出錯。16003：DRIVE-CLiQ 編碼器安全初始化出錯。16004：DRIVE-CLiQ 編碼器內(nèi)部系統(tǒng)出錯。處理： - 更換編碼器模塊。- 如有必要，升級編碼器模塊的固件。 
如圖 5-2 所示，該系統(tǒng)為典型的多軸應(yīng)用系統(tǒng)，上位是 Simotion D 運(yùn)動控制器，通過 Drive-CLIQ 直接與S120 DC/AC 單元的電機(jī)模塊連接(或與帶有 CUA31 的 S120 AC/AC 單元相連接)，對于這樣系統(tǒng)的具體訂貨不在此作描述。同樣我們也可以用圖 5-3 所示的配置來實(shí)現(xiàn)多軸系統(tǒng)的控制，即 CU320+ CUA31+PM340。 圖5-3 SINAMICS S120單軸交流驅(qū)動器的多軸應(yīng)用SIMATIC S7Simotion C CUA31CU320圖5-2 Simotion D和Sinamics S120 單軸交流驅(qū)動器的多軸應(yīng)用Simotion D CUA31 從 SMC 到 CU310DP 的 Drive-CLIQ電纜: 6FX2002-1DC00-1xx0 或6SL3060-4AA10-0AA0(0.95m)編碼器電纜：Resolver: 6FX5002-2CF02-xxx0 1VppSin/cos: 6FX5002-2CA31-xxx0 EnDat 絕對編碼器: 6FX5002-2EQ10-xxx0編碼器電纜：HTL/TTL(1PH7)：6FX5002-2AH00-xxx0 HTL(1LA)：6SX7002-0AL00-xxx0(只有 A、B 信號) 6SX7002-0AN00-xxx0(有 A、B、Z 及非信號)Drive-CLIQ 電纜: 6FX5002-2DC10-0xxx0 控制單元 CU310DP：6SL3040-0LA00-0AA0 存儲卡(CF 卡)：6SL3054-0AA00-1AA0(不帶擴(kuò)展功能) BOP20 模板：6SL3055-0AA00-4BA0 (推薦選用)Sinamics S120 系列叢書 S120 AC/AC 產(chǎn)品簡易選型手冊Sinamics S120 AC/AC 驅(qū)動器 - 15 - 西門子(中國)有限公司 自動化與驅(qū)動集團(tuán)運(yùn)動控制部步驟如下：(如有 SIZER 軟件，則選型的訂貨數(shù)據(jù)由軟件自動生成) 配置前注意以下幾點(diǎn)：? PM340 及電機(jī)電纜的選擇見單軸系統(tǒng)。? 該系統(tǒng) 4 臺 1FK7 電機(jī)為伺服控制，1 臺普通電機(jī)為 V/F 控制。? 所有電機(jī)編碼器信號都要經(jīng)過 SMC 模塊，通過 Drive-CLIQ 與 CUA31 相連接。? 對于 S120AC/AC 用作超過 2 個軸的多軸控制系統(tǒng)，我們推薦使用 CU320+CUA31 的形式，而不是用多個 CU310DP，這樣具有較高的性格比，除非有特殊情況。控制單元適配器 CUA31(6SL3040-0PA00-0AA0)：通過 Drive-CLIQ 與 CU320 (或 Simotion D)相連接。電機(jī)是否集成了 Drive-CLIQ 接口? 集成 沒有選用編碼器轉(zhuǎn)換模塊 SMC Resolver：SMC10 1VppSin/Cos 增量或 EnDat 絕對編碼器：SMC2
西門子6SL3210-1SE26-0UA0模塊跳電閘維修驅(qū)：Sinamics S120AC/AC 的電機(jī)電纜，在驅(qū)動器側(cè)不需要再訂插頭，直接連接到端子上；而Sinamics DC/AC 則*不一樣 ，小于或等于 30A 的電機(jī)模塊，必須訂帶有插頭的電機(jī)電纜，如果是用戶提供電纜，則必須單獨(dú)訂購插頭(6SL3162-2MA00-0AA0)。2). 電機(jī)編碼器電纜電機(jī)編碼器類型 電纜訂貨號 說明HTL/TTL (1PH7) 6FX5002-2AH00-xxx0 6SX7002-0AL00-xxx0 只有 A、B 信號HTL(1LA) 6SX7002-0AN00-xxx0 只有 A、B、Z 信號及對應(yīng)的非信號Resolver(1PH/1FK/1FT) 6FX5002-2CF02-xxx0 1Vpp Sin/Cos(1PH/1FK/1FT) 6FX5002-2CA31-xxx0 EnDat 絕對編碼器(1PH/1FK/1FT) 6FX5002-2EQ10-xxx0 注意: a). xxx 表示電纜的長度, 其含義和電機(jī)電纜部分一樣. b).外接編碼器的電纜的訂貨請參閱 D21.1. 3). Drive-CLIQ 電纜 Drive-CLIQ 電纜 IP20/IP20 IP20/IP67 IP67/IP67 說明CU310DP/CUA31 電機(jī)的Drive-CLIQ 接口6FX5002-2DC00-xxx0 6FX5002-2DC10-xxx0 6FX5002-2DC20-xxx0 1. 小于等于 100m. 2. IP20/IP67 為常用6FX2002-1DC00-1xx0 6FX2002-1DC20-1xx0 1. 小于等于 70m 模塊之間 (CU310DP/CUA31 2.IP20/IP20 為常用端子模塊及編碼器轉(zhuǎn)換模塊等) 6SL3060-4Azz0-0aa0 zz 為長度 0.11-5.00m 注意: 1). 6SL3060-4Azz0-0AA0 通常為 S120DC/AC 中，電機(jī)模塊/電源模塊/控制單元之間連接。2). zz 表示的長度,其含義和電機(jī)電纜部分不一樣.參閱 D21.1。3). xx 及 xxx 表示的長度和電機(jī)電纜部分一樣。Sinamics S120 系列叢書 S120 AC/AC 產(chǎn)品簡易選型手冊Sinamics S120 AC/AC 驅(qū)動器 - 13 - 西門子(中國)有限公司 自動化與驅(qū)動集團(tuán)運(yùn)動控制
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