西門子6SL3210-1SE23-2UA0電機模塊跳電維修PM340(15KW)6SL3210-1SE23-8AA0帶濾波器快速解決模塊炸，驅動板炸，電源炸，短路，燒保險IGBT短路，電源短路，更換配件等維修方式，專業級室內芯片級維修 
西門子6SL3210-1SE23-2UA0電機模塊跳電維修• 電機編碼器是 HTL 或 TTL 編碼器，可以直接連接到 CU310DP X23 端子上。當接 TTL 信號的編碼器時，只允許接雙極信號，且最大電纜長度為 100m。 當接 HTL 信號的編碼器時，如果接單極信號，最大電纜長度為 100m；如果接雙極信號，最大電纜長度為 300m。• 電機編碼器是 Resolver，則可以用 SMC10 轉換為 Drive-CLiQ 信號，連接到 CU310DP X100 插孔上。2 極 Resolver 最大電纜長度為 130m，多極 Resolver 最大電纜長度為 50m。• 電機編碼器是 1Vpp 增量編碼器或 EnDat 絕對編碼器，則可以用 SMC20 轉換為 Drive-CLiQ 信號，連接到 CU310DP X100 插孔上。最大電纜長度為 100m。• 電機編碼器含有 Drive-CLiQ 接口，則直接連接到 CU310DP X100 插孔上。名稱 訂貨號SMC10 (單極/多級 Resolver) 6SL3055-0AA00-5AA0 SMC20 (1VPP Sin/cos 增量編碼器 / Endat 絕對編碼器) 6SL3055-0AA00-5BA1 SMC30 (HTL/TTL 增量編碼器) 6SL3055-0AA00-5CA1 注意：外接編碼器的電纜長度要比電機編碼器的長度短，有關編碼器的最大電纜長度請參考樣本 D21.1。5．電纜1). 電機電纜連接 Sinamics S120 AC/AC 的電機電纜和連接 Masterdrives *一樣。電機類型 電機電纜訂貨號 說明1LA/1PH7 由用戶提供或 6FX5008-1BB…... 6FX5008 的電纜參閱 DA65.3 6FX5002-5CAyy-xxx0 (無抱閘) 1FK/1FT 6FX5002-5DAyy-xxx0 (有抱閘) yy:表示電纜的面積和及電纜與電機相連接的插頭的大小, xxx:表示電纜線的長度. 其含義見下表. yy 01 21 11 31 41 51 13 61 23 33 43 53 電纜面積 mm2 1.5 1.5 2.5 2.5 4 6 10 10 16 25 35 50 與電機連接的電纜插頭 1 1.5 1 1.5 1.5 1.5 3 1.5 3 3 3 3 1 2 3 A B C D E F G H J K x 0 100 200 x 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 x 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 舉例: xxx=1AF,則表示電纜長度為 0+0+5=5m; xxx=1BE,則表示電纜長度為 0+10+4=14m; xxx=2CD,則表示電纜長度為 100+20+3=123m. Sinamics S120 系列叢書 S120 AC/AC 產品簡易選型手冊Sinamics S120 AC/AC 驅動器 - 12 - 西門子(中國)有限公司 自動化與驅動集團運動控制部注意：Sinamics S120AC/AC 的電機電纜，在驅動器側不需要再訂插頭，直接連接到端子上；而Sinamics DC/AC 則*不一樣 ，小于或等于 30A 的電機模塊，必須訂帶有插頭的電機電纜，如果是用戶提供電纜，則必須單獨訂購插頭(6SL3162-2MA00-0AA0)。2). 電機編碼器電纜電機編碼器類型 電纜訂貨號 說明HTL/TTL (1PH7) 6FX5002-2AH00-xxx0 6SX7002-0AL00-xxx0 只有 A、B 信號HTL(1LA) 6SX7002-0AN00-xxx0 只有 A、B、Z 信號及對應的非信號Resolver(1PH/1FK/1FT) 6FX5002-2CF02-xxx0 1Vpp Sin/Cos(1PH/1FK/1FT) 6FX5002-2CA31-xxx0 EnDat 絕對編碼器(1PH/1FK/1FT) 6FX5002-2EQ10-xxx0 注意: a). xxx 表示電纜的長度, 其含義和電機電纜部分一樣. b).外接編碼器的電纜的訂貨請參閱 D21.1. 3). Drive-CLIQ 電纜 Drive-CLIQ 電纜 IP20/IP20 IP20/IP67 IP67/IP67 說明CU310DP/CUA31 電機的Drive-CLIQ 接口6FX5002-2DC00-xxx0 6FX5002-2DC10-xxx0 6FX5002-2DC20-xxx0 1. 小于等于 100m. 2. IP20/IP67 為常用6FX2002-1DC00-1xx0 6FX2002-1DC20-1xx0 1. 小于等于 70m 模塊之間 (CU310DP/CUA31 2.IP20/IP20 為常用端子模塊及編碼器轉換模塊等) 6SL3060-4Azz0-0aa0 zz 為長度 0.11-5.00m 注意: 1). 6SL3060-4Azz0-0AA0 通常為 S120DC/AC 中，電機模塊/電源模塊/控制單元之間連接。2). zz 表示的長度,其含義和電機電纜部分不一樣.參閱 D21.1。3). xx 及 xxx 表示的長度和電機電纜部分一樣。
故障和報警一覽表3.1.1 故障和報警概述故障 / 報警的顯示驅動裝置通過發出相應故障和 / 或者報警的方式來顯示故障情況。顯示故障 / 報警的方式如下：• 通過 PROFIBUS 的故障和報警緩沖器來顯示。• 通過在線運行中的調試軟件來顯示故障和報警之間的區別故障和報警有下列區別：表 3- 1 故障和報警的區別類型 描述故障 出現故障時會發生什么？• 觸發相應的故障反應。• 設定狀態信號 ZSW1.3。• 故障記錄在故障緩沖器中。如何排除故障？• 排除故障原因。• 應答故障。報警 出現報警時會發生什么？• 設定狀態信號 ZSW1.7。• 報警記錄在報警緩沖器中。如何排除報警？• 報警會自行取消。即當原因不再存在時，就會自行清除。故障和報警一覽表故障和報警© 西門子股份公司 2011 版權所有 3- 1781SINAMICS S120/S150 參數手冊 (LH1), 01/2011, 6SL3097- 4AP00- 0RP2故障反應定義了以下故障反應：表 3- 2 故障反應列表 PROFIdrive反應 描述無 - 無 出現故障時沒有反應。注釋：“ 基本定位器 " 功能模塊有效時 （r0108.4 = 1）適用：出現帶有故障反應 “NONE" 的故障時，會中斷有效的運行任務并切換到跟蹤運行中，直到故障被清除并取消。OFF1 ON/OFF在斜坡函數發生器下降斜坡上制動，接著禁止脈沖轉速控制 (p1300 = 20, 21)• 變頻器立即設定“轉速設定值0"，使電機沿著斜坡函數發生器的減速斜坡 (p1121) 減速制動。• 在識別到停機之后，將電機抱閘裝置 （如已設置）閉合(p1215)。在閉合時間 (p1217) 結束之后，將脈沖清除。轉速實際值低于轉速閾值 (p1226) 或轉速設定值 <= 轉速閾值 (p1226)，并且該情況持續超出了監控時間 (p1227)時，表明變頻器停機。轉矩控制 (p1300 = 23)• 轉矩控制中：反應與 “OFF2" 相同。• 通過 p1501 切換到轉矩控制中時：沒有自行制動反應。當轉速實際值低于轉速閾值 (p1226) 或時間級 (p1227) 到期時，就會閉合一個可能存在的電機抱閘制動。在閉合時間 (p1217) 結束之后，將脈沖清除。OFF1_延時- 與 OFF1 相同，但會延時帶有該故障反應的故障在 p3136 中的延遲時間屆滿后才會生效。到 OFF1 的剩余時間會顯示在 r3137 中。OFF2 慣性滑行停止禁用內部 / 外部脈沖轉速閉環控制和轉矩閉環控制• 立即清除脈沖，驅動 “ 慢慢 " 停止。• 將立即閉合一個可能存在的電機抱閘制動。• 變頻器被禁止接通。故障和報警故障和報警一覽表3- 1782 © 西門子股份公司 2011 版權所有SINAMICS S120/S150 參數手冊 (LH1), 01/2011, 6SL3097- 4AP00- 0RP2OFF3 快速停止 電機沿著“OFF3"減速斜坡制動，接著變頻器禁用脈沖。轉速控制 (p1300 = 20, 21)• 變頻器通過立即給出“轉速設定值0"的方式使電機沿著OFF3 減速斜坡 (p1135) 制動。• 在檢測到驅動靜止之后，電機抱閘 （如已設置）被閉合。在抱閘閉合時間 (p1217) 結束時，脈沖被清除。轉速實際值低于轉速閾值 (p1226) 或轉速設定值 <= 轉速閾值 (p1226)，并且該情況持續超出了監控時間 (p1227)時，表明變頻器停機。• 變頻器被禁止接通。轉矩控制 (p1300 = 23)• 切換到轉速控制，其他反應和轉速控制相同。S - - 準備中。STOP2 - 轉速設定值 0 • 變頻器通過立即給出“轉速設定值0"的方式使電機沿著OFF3 減速斜坡 (p1135) 制動。• 變頻器保持在轉速控制中。IASC/直流制動- - • 同步電機時適用：在發生故障時，該故障響應會觸發內部電樞短路。必須滿足條件 p1231 = 4。• 異步電機時適用：當變頻器發生設置了該反應的故障時，會觸發直流制動。必須調試直流電制動功能 (p1232, p1233, p1234)。編碼器 - 禁用內部 / 外部脈沖 (p0491)編碼器故障反應取決于 p0491 中的設置。出廠設置：p0491 = 0 --> 編碼器故障導致 “OFF2"注意：修改 p0491 時必須注意該參數的描述。表 3- 2 故障反應，續頁列表 PROFIdrive反應 描述故障和報警一覽表故障和報警© 西門子股份公司 2011 版權所有 3- 1783SINAMICS S120/S150 參數手冊 (LH1), 01/2011, 6SL3097- 4AP00- 0RP2故障應答針對各故障情況，在故障和報警列表中規定了如何在排除原因之后進行應答。表 3- 3 故障應答應答 描述上電 通過上電應答故障 （關閉 / 接通驅動設備）。注釋：如果故障原因尚未排除，在啟動之后會再次出現故障。立即 故障應答可在一個單獨的驅動對象（點 1 到 3）或在全部驅動對象（點 4）上按以下方式進行：1 通過參數設置應答：p3981 = 0 --> 12 通過二進制互聯輸入應答：p2103p2104p2105BI:1. 應答故障BI:2. 應答故障BI:3. 應答故障3 通過 PROFIBUS 控制信號應答：STW1.7 = 0 --> 1 （脈沖沿）4 應答所有故障p2102 BI: 應答所有故障通過該數字輸入可以應答驅動系統全部驅動對象的所有故障。注釋：• 也可以通過重新上電應答這些故障。• 如果故障原因尚未排除，在應答后故障信息仍保留，不會被清除。• Safety Integrated 的故障出現這些故障時，必須在應答之前將 “ 安全停止 "(SH) 功能取消。禁用脈沖 故障只可在脈沖禁用 (r0899.11 = 0) 時應答。應答方式同立即應答。故障和報警故障和報警一覽表3- 1784 © 西門子股份公司 2011 版權所有SINAMICS S120/S150 參數手冊 (LH1), 01/2011, 6SL3097- 4AP00- 0RP2故障緩沖器 - 關閉時保存在關閉控制單元時，以非易失性方式保存故障緩沖器，即在接通之后，故障緩沖器的歷史記錄仍然存在。驅動對象的故障緩沖器由下列參數構成：• r0945[0...63], r0947[0...63], r0948[0...63], r0949[0...63]• r2109[0...63], r2130[0...63], r2133[0...63], r2136[0...63]可以按照下列方式手工清*緩沖器：• 清零所有驅動對象的故障緩沖器：p2147 = 1 --> 執行清零之后將自動設定 p2147 = 0。• 清零某個驅動對象的故障緩沖器：p0952 = 0 --> 該參數屬于某個驅動對象。當出現下列事件時自動清*緩沖器：• 調整出廠設置 (p0009 = 30 和 p0976 = 1)。• 有結構性變化的下載 ( 例如驅動對象的數量改變 )。• 加載其它參數值之后起動 ( 例如 p0976=10)。• 將固件升級到新版本。故障和報警一覽表故障和報警© 西門子股份公司 2011 版權所有 3- 1785SINAMICS S120/S150 參數手冊 (LH1), 01/2011, 6SL3097- 4AP00- 0RP23.1.2 關于故障和報警列表的說明下面示例中的數據是任意選擇的。最完整的說明由下列信息組成。有些信息會選擇性地列出。故障和報警列表 ( 參見章節 3.2) 的布局如下：Axxxxx 報警 xxxxxAxxxxx (F, N) 報警 xxxxx （信息類型可以改為 F 或者 N）Fxxxxx 故障 xxxxxFxxxxx (A, N) 故障 xxxxx （信息類型可以改為 A 或者 N）Nxxxxx 沒有信息Nxxxxx (A) 沒有信息 （信息類型可以改為 A）Cxxxxx 安全信息 （自身信息緩沖器）每條信息由一個字母和一串序號組成。字母的含義如下：• A 表示 “ 報警 " （英文 “Alarm"）• F 表示 “ 故障 " （英文 “Fault"）• N 表示 “ 沒有信息 " 或者 “ 內部信息 " （英文 “No Report"）• C 顯示 “ 安全信息 "可選的現有括號用來說明該信息的信息類型是否可以改變、哪些信息類型可以通過參數設置 (p2118, p2119)。如果是一個可以改變信息類型的信息，則有關反應和應答的情況將獨立說明 （例如當類型為 F 時的反應，當類型為 F 時的應答）。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 示例開始 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -Axxxxx (F, N) 故障位置 （可選）：名稱信息值： 組件號：%1，故障原因：%2驅動對象： 列舉對象。反應： 無應答： 無原因： 可能的原因說明。故障值 (r0949, 格式解釋 ): 或者報警值 (r2124, 格式解釋 ): （可選項）關于故障或者報警值的信息 （可選）。解決辦法： 可能有的解決辦法說明。當類型為 F 時的反應 :A_INFEED:OFF2 (OFF1, NONE)伺服：無 ( 關 1, 關 2, 關 3)矢量：無 ( 關 1, 關 2, 關 3)當類型為 F 時的應答 :立即 （上電）當類型為 N 時的反應 :無當類型為 N 時的應答 :無- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 示例結束 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -故障和報警故障和報警一覽表3- 1786 © 西門子股份公司 2011 版權所有SINAMICS S120/S150 參數手冊 (LH1), 01/2011, 6SL3097- 4AP00- 0RP2故障位置 （可選）：名稱故障位置 （可選）以及報警或故障名稱與信號編號一起使用，可用于標識報警（例如使用調試軟件）。信息值：信息值中提供了故障值 / 報警值的組成部分。示例：信息值：組件號：%1，故障原因：%2該信息值包含關于組件號和故障原因的信息。字符 %1 和 %2 為占位符，在使用調試軟件進行的在線運行中會替換為相應的內容。驅動對象：每一信息 （故障 / 報警）都會說明該信息在于哪個驅動對象中。一個信息可以屬于一個、多個或者所有驅動對象。反應：默認故障反應 （故障反應可設置）故障時的默認反應。可選的現有括號用來說明默認故障反應是否可以改變、哪些故障反應可以
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